主后1643年7月1日，根据英国国会的命令，在伦敦的威斯敏斯德大教堂，有121名牧师和长老（其中四位牧师和两位长老来自苏格兰，苏格兰先后派出八位代表列席）被邀请，与30位议员共计151人，参加了被称为“威斯敏斯德会议”的神学会议，目的是为了修改《三十九条信纲》，而为英格兰、苏格兰、爱尔兰制定一部更加符合宗教改革信仰和被称为“加尔文主义”的改革宗神学的公认信条，并制定向会众教导这一信条的要理问答，以及恢复代议制的教会治理体制，以代替刚刚被英国国会决定废除的主教制，去除英格兰教会中仍然残存的罗马天主教的毒酵，使每个人都能按圣经和良心自由地敬拜神。

　　著名的清教徒牧师巴克斯特没有出席会议，但是他了解会议的整个流程，对此评论说：“自从使徒时代以来，再没有任何会议能够与这个会议和多特会议相比，有如此之多的杰出牧者参加。”

　　从1643年7月1日到1649年2月22日，威斯敏斯德大会共计举行了1163次会议。会议先后制定了教会治理规范（或称“教会行政与惩戒纪律”（1644年）；公共敬拜指南（1645年）；威斯敏斯德信条（1646年12月）；威斯敏斯德大教理问答（1647年10月）；威斯敏斯德小教理问答（1647年11月）；会议决定采纳了以如斯版本的（Rous version）为基础的《诗篇唱诵》。

　　西敏众神学家所制定的这些信条及规程，立下了一个典范，这规范在行政和教义上深深影响了抗罗宗教会。就教会行政而言，教会会议只能处理与教会有关的事；就教义信仰而言，教会必须服从圣经，就是顺从基督的教训，以及藉着使徒和先知所赐下的启示。西敏神学家鲍尔顿曾如此说：“神的话乃是教义与崇拜、信仰与生活之唯一最高 最具权威的最高准则。”

　　《威斯敏斯德信条》于1646年12月完成通过，并按照国会要求附上经文于1647年提交国会审议通过。这一信条内容完整 精确 简洁 平衡，每个句子都经过小组的仔细斟酌和大会的公开辩论。教会史学家斯卡福评论说：“在基督教信条中，就清晰性 深刻性 精确性和全面性而言，没有其它任何信条超越《威斯敏斯德信条》”。

　　威斯敏斯德信条内容翻译来自著名的改革宗神学家赵中辉牧师。